FU102故障代碼出現中智電氣伺服驅動器上，表示可編程邏輯配置故障。可編程邏輯配置故障的主要原因及處理辦法如下：

1、FPGA和MCU軟件版本不匹配：通過面板或驅動調試平臺等途徑，查看MCU軟件版本號P01-00和FPGA軟件版本號P01-01，確認兩個軟件版本號的最高位非零數值是否一致。然后咨詢我司技術支持，更新相互匹配的FPGA或者MCU軟件。

2、FPGA故障：多次接通電源后仍報故障，建議更換伺服驅動器。